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No.000049 リフトアンドキャリー

 

inCAD Components


この事例の概要
目   的:
ワークを1つずつ検査したい
状   況:
検査のためワークをピッチ送りする必要がある
解決方法:
エアスライドテーブルとシリンダでピッチ送りする
point1
ワークガイドでワークを位置決めすることで、リフトピンがワークに安定して刺さるようにする
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

    CADデータダウンロード

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • リフトアンドキャリーの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

事例動画(クリック再生、ダブルクリックで拡大)

対象ワーク

  • 樹脂歯車
    • 外形寸法:φ34×H29[mm]

動作仕様・寸法

  • 外観寸法:W320×D320×H341[mm]
  • 上下ストローク:30[mm]
  • 送りストローク:50[mm]

動作仕様・寸法

  • ワーク送り位置決め精度:±0.5[mm]

主要部品の選定根拠

  • 一般的なガイド付きシリンダに比べ、断面積で約1/2となりコンパクトな設計ができる

主要部品の計算工程

  • ワーク負荷条件からシリンダチューブ径を、検査分解能からカメラ・レンズを選定する
  • エアスライドシリンダチューブ内径の選定
    • 使用条件:水平取付
    • 条件値:負荷質量:M=0.5[kg]
      摩擦係数:μ=0.2
      重力加速度:g=9.8[m/s²]より
    • 実負荷:F=μ・M・g=0.2×0.5×9.8=0.98[N]
    • 使用圧力:P=0.4[MPa]
    • 負荷率:η=50[%]より
      必要シリンダ力:F0=(F/η)×100=(0.98/50)×100=1.96[N]
    • シリンダチューブ内径:DO=√(1.274×FO/P)=√(1.274×1.96/0.4)=2.50[mm]
      →シリンダ内径:12[mm]でOK
  • ガイド付きシリンダチューブ内径の選定
    • 使用条件:垂直取付
    • 条件値:負荷質量:M=0.21[kg]
      重力加速度:g=9.8 [m/s²]より
      実負荷:F=M・g=0.21×9.8=2.06[N]
      使用圧力:P=0.4[MPa]
      負荷率:η=50[%]より
    • 必要シリンダ力:F0=(F/η)×100=(2.06/50)×100=4.12[N]
    • シリンダチューブ内径:DO=√(1.274×FO/P)=√(1.274×4.12/0.4)=3.62[mm]
      →シリンダ内径:12[mm]でOK
  • カメラ、レンズの選定
    • 条件:検査対象ワーク外径:34[mm]
      0.1[mm]以上の不良検査
    • 選定カメラ:1/1.8型 192万画素(1600x1200)
      1/1.8≒1/2としてカタログより 
      視野:42×56[mm](ワーク外形を満たす)
      WD=90[mm]のレンズ 接写レンズを選定
      ⇒1ピクセルで0.035[mm](56[mm]で1600ピクセル)
      ・0.1[mm]の検査が可能である

構造の作り込みと設計の勘所

  • ワーク送りはガイド付シリンダとエアスライドテーブルを用いた送り機構を採用
  • 画像検査位置で、ワークが不安定な(ワーク浮き発生)場合はワーク姿勢認識センサを追加する

技術計算リンク

  • 検索コード:#UL49

部品リスト

リフトアンドキャリー 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
(商品詳細は下記型式をクリック)
数量
1 六角支柱 片端おねじ片端めねじ 六角支柱 片端おねじ片端めねじ LSBWRK10-130 4
2 アンプ内蔵型光電センサ アンプ内蔵型光電センサ MT-STL 2
3 ガイド付シリンダ ガイド付シリンダ MGCLB12-30 1
4 位置決めピン 位置決めピン LPZR3-P11-B16-G9 5
5 デバイス取付スタンド デバイス取付スタンド CSTF20 1
6 支柱クランプ 支柱クランプ KQM20 1
7 画像処理用LED照明 画像処理用LED照明 LPDRR90-80 1
8 スタンド用支柱 スタンド用支柱 STA20-330 1
9 CCTVレンズ CCTVレンズ MLCV12 1
10 接写リング 接写リング LCVR0.5 1
11 シリンダ用センサ シリンダ用センサ MD13L1 2
12 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL6-M5 2
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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