(!)Internet Explorer 11は、2022年6月15日マイクロソフトのサポート終了にともない、当サイトでは推奨環境の対象外とさせていただきます。

17時までのご注文で最短当日出荷可能当日出荷対象商品135万点拡大中！

カテゴリ・メーカーから探す

メカニカル部品系

筐体・調整締結・素材

空圧・油圧・配管・温調部品

回転伝達・コンベヤ・モータ・ロボット

ベアリング・回転・連結・リンク機構部品
ベアリング・回転・連結・リンク機構部品
ベアリング・回転・連結・リンク機構部品のカテゴリを全て見る
プーリ・歯車・カップリング・伝動部品
プーリ・歯車・カップリング・伝動部品
プーリ・歯車・カップリング・伝動部品のカテゴリを全て見る
モータ・減速機・モジュール・装置
モータ・減速機・モジュール・装置
モータ・減速機・モジュール・装置のカテゴリを全て見る
コンベヤ・ローラ・搬送部品
コンベヤ・ローラ・搬送部品
コンベヤ・ローラ・搬送部品のカテゴリを全て見る
ロボット部品
ロボット部品
ロボット部品のカテゴリを全て見る

直動・センサ・位置決め・ステージ

特注部品・図面加工部品

電気系

ハーネス・コネクタ・ケーブル・配線部品
ハーネス・コネクタ・ケーブル・配線部品
ハーネス・コネクタ・ケーブル・配線部品のカテゴリを全て見る
制御・受配電・通信・電源
制御・受配電・通信・電源
制御・受配電・通信・電源のカテゴリを全て見る
産業用PC・PC部品・周辺機器
産業用PC・PC部品・周辺機器
産業用PC・PC部品・周辺機器のカテゴリを全て見る
ボックス・ボックス周辺部品
ボックス・ボックス周辺部品
ボックス・ボックス周辺部品のカテゴリを全て見る

金型系

消耗品・補修用品・備品系

切削加工用品

生産加工用品

MISUMI トップ
> inCAD Library
> No.000359 溶接用位置決めクランプ機構

No.000359 溶接用位置決めクランプ機構

IDEA NOTE ピン出入りシリンダ保護

ピン出入り用ガイド付シリンダはストローク調整を兼ねて、シリンダハウジング側、ロッド側にブロック状部品を取付けている

IDEA NOTE センサの調整

ワーク確認センサはM8のものを使用しているが、現場での調整作業性を考慮し、ナット止めではなく、ねじ面をセットビスで押して固定している

IDEA NOTE クランプツメに可動カバー

クランプツメにスパッタよけのカバーを取付け、クランプと同時にワークのスパッタからの保護を行っている

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

次回から表示しない
- 同意する
- 同意しない
CADデータダウンロード

CADデータダウンロード: ファイル形式

ダウンロードありがとうございます。

こちらの事例がお役に立てたようでしたら、
Good IDEAボタンをクリックしてください。

今後更にご利用頂ける事例を掲載していくための、
データとして利用させて頂きます。

Good IDEA!
CADデータに関する留意事項
1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
ページトップへ戻る

※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

フレーム部品とブラケット部品を位置決め・クランプし、溶接する機構
クランプ前にそれぞれの位置決め部分が前進している状態で2つのワークを作業者が投入後、位置決め
フレーム部品は本ユニット外でクランプされ、この部品に対し、ブラケット部品を位置決めし、クランプする
クランプした状態でこれらワークを溶接する
溶接・アンクランプ後、位置決めピン出入り機構、クランプ機構は全体が後退し、ワークの取出しを容易にしている

環境・操作性

ロボットによる溶接工程のクランプに適用
ワーク投入/取出し時の自動移動機構

対象ワーク

自動車用フレーム部品(一部のみ表示)
材質：スチール
自動車用ブラケット部品
材質：スチール、質量：約175[g]
外形寸法：約W54×D150×H85[mm]

特徴

動作仕様・寸法

外観寸法：W255×D407×H515[mm]
ガイドピン径：7.9[mm]
クランプ部旋回半径：159.7[mm]

必要精度・荷重

ワーク位置決め精度：±0.05[mm]

主要部品の選定根拠

ガイドピン
- ワークを位置決めするのに最適なピン形状を選択
- ガイドピン径：7.9[mm]/適用ワーク穴径：8[mm]/ガイドピン形状：丸型
ワーククランプ用シリンダ
- ワークをクランプする際に十分なシリンダを選定
- チューブ内径：50[mm]/シリンダストローク：75[mm]
クランプ部移動機構用シリンダ
- ワーククランプ機構部を移動させるのに十分なシリンダを選定
- チューブ内径：50[mm]/シリンダストローク：50[mm]
位置決めピン移動機構用シリンダ
- 位置決めピン部を移動させるのに十分なシリンダを選定
- チューブ内径：40[mm]/シリンダストローク：25[mm]

設計ポイント

主要部品の計算工程

各シリンダが負荷に対して適切な推力であることを検証する
ワーククランプ部
- ワーククランプ部の重量：W1=18.5[N]
- シリンダ推力(ボア径：φ50[mm])
  Fc1=η(負荷率)×S(受圧面積)×P(使用圧力)
  =0.5×1649[mm²]×0.5[MPa]=412.3[N]
  Fc1=421.3＞18.5=W1
  よって、ワーククランプ部を可動させるのに十分なシリンダ推力
クランプ部移動機構部
- 移動部の負荷荷重：W2=重量×μ(摩擦係数)=138.9[N]×0.3=41.7[N]
- シリンダ推力(ボア径：φ50[mm])
  Fc2=η(負荷率)×S(受圧面積)×P(使用圧力)
  　=0.5×1649[mm²]×0.5[MPa]=412.3[N]
  Fc2=412.3＞41.7=W2
  よって、クランプ部を移動させるのに十分なシリンダ推力
位置決めピン部移動機構部
- 位置決めピン部の負荷荷重：W3=重量×μ(摩擦係数)=40.5[N]×0.3=12.2[N]
- シリンダ推力(ボア径：φ40[mm])
  Fc3=η(負荷率)×S(受圧面積)×P(使用圧力)
  =0.5×1056[mm²]×0.5[MPa]=264[N]
  Fc3=264＞12.2=W3
  よって、位置決めピン部を移動させるのに十分なシリンダ推力

構造の作り込みと設計の勘所

位置決め、クランプ、退避をそれぞれ独立にコントロールできる構成にしている
本装置のみではなく装置全体での重量を軽減させる為にプレートにヌキ穴を設けている
スパッタの発生があるため、必要箇所にスパッタ除けのカバーを設けている
位置決め用のブラケット部品は調整のためにシムを用いているが、調整作業効率を考慮し、2本ノック+1本ボルトで締付ける構造
クランプ部リンクの締付けボルトはストリッパボルトを使用し、締付によるリンクの回動不良を避けるようにしている

技術計算リンク

薄型シリンダ概要

検索コード：#UL359

部品リスト

No.	部品名	ミスミ型式 (商品詳細は下記型式をクリック)	数量
1	中荷重用リニアガイド	SV2RD33-220	2
2	レール取付け穴用キャップ	PACK-SGLC6	1
3	薄型シリンダ	MSCCA50-50	1
4	シリンダ用センサ	MD11L3	2
5	外ネジ式ストリッパボルト	MSB8-30	2
6	ストッパボルト	STRB10-45	1
7	治具用位置決めピン	TELANA8-P7.9-B20-L10-SC	2
8	ヒンジピン	CMGH12-35	1
9	ストップピン	STEHN17	1
10	ドライブッシュ	MDZB12-12	2
11	フロ－ティングジョイント	FJRL18-1.5-20-25	1
12	イケール	AIKK200-120	1
13	ノックピン	MSTM6-15	2
14	ノックピン	MSTM6-20	2
15	ノックピン	MSTM6-25	6
16	ノックピン	MSTM6-30	8
17	ノックピン	MSTM10-20	2
18	ノックピン	MSTM10-25	8
19	金属カラー	NCLC8-16-16	2

上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

次回から表示しない
- 同意する
- 同意しない
CADデータダウンロード

CADデータダウンロード: ファイル形式

ダウンロードありがとうございます。

こちらの事例がお役に立てたようでしたら、
Good IDEAボタンをクリックしてください。

今後更にご利用頂ける事例を掲載していくための、
データとして利用させて頂きます。

Good IDEA!
CADデータに関する留意事項
1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
ページトップへ戻る