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    No.000296 XYθテーブル

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    購入品を効率よく組み合わせたXYθテーブル

    inCAD Components

    IDEA NOTE 組立工数削減

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      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
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      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • XYθテーブルの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・動作

    • 一軸アクチュエータ2本とディスクモータを組み合わせた旋回移動テーブル

    環境・操作性

    • 屋内での精密を要する位置出し等に対応
    • ワークの位置決め方法はアプリケーションにより多様であるため、本事例では表現を省略している

    対象ワーク

    • 形状：薄板（ガラス板）
    • 外形寸法：W100×D160×t2[mm]
    • 質量：0.07 [kg]

    特徴

    動作仕様・寸法

    • Ｘ軸ロボットストローク：±15[mm]・Ｙ軸ロボットストローク：±15[mm]・θ軸回転ストローク：±3度
    • 外観寸法：W362×D362×H222[mm]

    必要精度・荷重

    • ワーク停止精度：0.05[mm]

    主要部品の選定根拠

    • 単軸ロボット可搬質量・回転テーブルのスラスト耐荷重

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • ディスクサーボモータ
      • テーブル慣性モーメント：I①=0.015[kg・m²]＝0.147[N・m²]
        ロータ慣性モーメント：I②=0.00039[kg・m²]＝0.0039[N・m²]
        イナーシャー比：I①/I②＝0.015/0.00039[N・m²]＝38.5[倍]（メーカ推奨100[倍]以下)
        回転速度：N=θ/360[°]・60/（t-t1）＝10[°]/360[°]×60/（0.3-0.05）＝6.7[r/min]
        加減速トルク：I①+I②/9.55・N/ｔ1＝0.147+0.0039/9.55×6.7/0.05＝0.20
        モータ最大トルク：10.5[N・m]
        10.5＞0.20[N・m]
        よって使用可と選定とする
    • X軸モータ
      • （メーカサーボモータ選定ソフト使用）
        ボールねじ水平
        カップリング有+外付減速機無
        制御位置モード
        容量指定：100[W]
        定格回転数：3000[r/min]
        高精度減速機無　ブレーキ無
        外付け減速機とは、モータと別で設置しているものをさす
        今回の場合は、モータが直接取付けているので外付減速機無にする
        テーブル質量：9.5[kg]
        負荷質量：0.15[kg]
        負荷反抗力：0[N]
        カップリングイナーシャ：0.011[kg・cm²]
        その他の出力軸換算イナーシャ：0[kg・cm²]
        ボールねじリード：5.0[mm]
        ボールねじ直径：10.0[mm]
        ボールねじ長さ：200[mm]
        駆動部効率：0.9
        摩擦係数：0.1
        上記条件を入力
        イナーシャ比：15[倍]（カタログ値）≧14.9[倍]、ピークトルク14.4[％]、実効トルク4.0[％]、回生オプション不要
        以上にて使用可と判断します

    構造の作り込みと設計の勘所

    • 精密加工された購入品を利用することで精度の良い位置決めが可能。但し、ワーク保持方法は、ワーク形状・動作条件等により、別途検討が必要

    技術計算リンク

    • 検索コード：#UL296

    部品リスト

    XYθテーブル 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 一軸アクチュエータ 一軸アクチュエータ LX3010C-S2-A3040-200 2
    2 マイクロフォトセンサ マイクロフォトセンサ FPMK65 3
    4 スイッチ・センサ用レール スイッチ・センサ用レール SENAZ32H-200-V50-W150 2
    5 マイクロフォトセンサ マイクロフォトセンサ FPML65 6
    6 カップリング カップリング SCPW21-6-8 2
    7 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS3-6 6
    8 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS4-8 4
    9 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS5-20 6
    10 ばね座金組込み六角穴付きボルト ばね座金組込み六角穴付きボルト SCBZ3-6 18
    11 板ナット 板ナット SQN3-20-8 6
    12 ばね座金組込み六角穴付きボルト ばね座金組込み六角穴付きボルト SCBZ5-20 6
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
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      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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