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    No.000161 ワークの分離供給機構

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    この事例の概要
    目　　　的：
    積み重ねられた円形ワークを切り出しながら供給したい
    状　　　況：
    ワーク周辺にスペースがなく、シリンダ1つしか設置できない
    解決方法：
    リンクによって4組の爪を同時に動かしてワークを切り出す
    point1
    爪の先端を丸くして、ワークの隙間にスムーズに進入
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • ワークの分離供給機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    事例動画（クリック再生、ダブルクリックで拡大）

    対象ワーク

    • 形状：ツバ付の円形型パレット
    • 外形寸法：φ100×H10［mm］
    • 質量：1［kg］
    • 積層ストック最大5枚

    動作仕様・寸法

    • 外観寸法：W350×D250×H68[mm]
    • ワークの切り出し
      • 爪動作角：45[°]
    • シリンダ
      • 動作ストローク：21[mm]

    必要精度・荷重

    • ワーク重量
      • 50[N]（最大積層時）

    主要部品の選定根拠

    • 無給油ブッシュ
      • 耐環境性
      • 低負荷
      • 低速動作

    主要部品の計算工程

    • ワーク最大ストック時にワーク送り動作が可能かシリンダ推力を検証する
    • ワークストック状態での送り動作確認
      • 条件値：ワーク：m=1[kg]、ワーク最大ストック数：ｎ=5[個]
        重力加速度：g=9.8[m/s²]、シリンダ径=20[mm]、供給圧力=0.5[MPa]
        リンク比①=シリンダ側アーム：爪アーム=4：3、リンク比②=爪アーム：爪=6：5
        シンリダ推力=157[N]、シリンダ側アームと爪アームが最大でなす角：θ=45[°]
        機械効率=50[%]、摩擦係数：μ1=0.2(無給油ブッシュ)
        摩擦係数：μ2=0.2(樹脂と金属)
      • シリンダによる爪動作力：P=シリンダ推力×リンク比①×リンク比②×機械効率×cosθよって、P=157×（4/3）×（6/5）×0.5×cos45[°]=88.8[N]
      • ワーク重量による摩擦抵抗：F=（μ1+μ2）×m×n よって、
        F=(0.2+0.2)×1×5=2[kg]=2×9.8=19.6[N]
      • 実効動作力P'＝P-F = 88.8[N]-19.6[N]＝69.2[N]

        以上より、ワーク総重量：5[kg]（49[N]）に対して、実効動作力：P'=69.2[N]となり、送り動作可能である

    構造の作り込みと設計の勘所

    • ワーク高さと爪間隔の適正化
    • 無給油ブッシュのため、リンク部メンテナンスフリー

    技術計算リンク

    • 検索コード：#UL161

    部品リスト

    ワークの分離供給機構 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 薄型シリンダ 薄型シリンダ MSCCA20-30 1
    2 シリンダ用センサ シリンダ用センサ ME33L1 2
    3 薄型シリンダ用取付金具　二山クレビス形取付金具 薄型シリンダ用取付金具　二山クレビス形取付金具 CTKB20 1
    4 ヒンジベ－ス　中央支点四点取付タイプ ヒンジベ－ス　中央支点四点取付タイプ HGCNB8-W8-H25 1
    5 無給油樹脂ワッシャ　ポリアセタール樹脂タイプ 無給油樹脂ワッシャ　ポリアセタール樹脂タイプ JZW8 8
    6 無給油ブッシュ　ポリアセタール樹脂タイプ　ストレート・ツバ付タイプ 無給油ブッシュ　ポリアセタール樹脂タイプ　ストレート・ツバ付タイプ JZF8-5 16
    7 段付ボルト 段付ボルト DBTS5-8-5-PC 8
    8 段付ボルト 段付ボルト DBTS5-12-5-PC 1
    9 ロッドエンドベアリング ロッドエンドベアリング PHSCM8 1
    10 ラフガイド　スタンダードタイプ ラフガイド　スタンダードタイプ RGHS-1.5-20-50 4
    11 スピードコントローラ　ストレートメーターアウトタイプ スピードコントローラ　ストレートメーターアウトタイプ SPSNS6-M5 2
    12 片持ちピン 片持ちピン SFXNAC8A-4-F20-N10-MSC6 4
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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