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    No.000158 低発じんカムクランプ

    関連カテゴリ

    くさび機構を利用したクランプ

    低発じんカムクランプ

    ローラフォロア　非分離タイプ

    ローラフォロア　非分離タイプ
    商品名ローラフォロア　非分離タイプ
    型番NARTUC5
    特徴分離しない一体型のローラフォロアです
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ | 精度情報 | 速度・荷重(負荷情報)

    選定根拠

    クランプ時、過大な荷重がかかる可能性があるため、分離しないニードル構造のものを選定

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    選定可能サイズ

    ■ローラフォロア(非分離タイプ)

    グリースシールなしシール付材質
    クラウンタイプフラットタイプクラウンタイプフラットタイプ
    一般○○○○SUJ2相当
    ○―○○SUS440C
    低反発――○―

    ■サイズ展開と各部寸法

    シールなし

    外径
    (mm)    		内径
    (mm)    		厚み(mm)
    16511
    196
    24814
    3010
    3212

    シール付

    外径
    (mm)    		内径
    (mm)    		厚み(mm)
    16511
    196
    24814
    3010
    3212
    351518.0
    401720.0
    472024.0

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    精度情報

    ■ローラフォロアの精度情報

    軸径公差：
     0
    -0.008(mm)
    ローラ径公差：
     0
    -0.005(mm)

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    速度・荷重(負荷情報)

    ■ローラフォロアの速度・荷重(負荷情報)

    シールなし

    内径
    -外径    		基本動定格荷重
    C(kN)    		基本静定格荷重
    Cor(kN)    		トラック
    負荷
    容量(kN)    		限界回転数(rpm)
    クラウン
    タイプ    		フラット
    タイプ    		クラウン
    タイプ    		フラット
    タイプ    		クラウン
    タイプ    		フラット
    タイプ
    φ5　-φ162.846.462.657.811.082500010500
    φ6　−φ193.337.583.3510.21.37200008700
    φ8　−φ245.6811.75.8915.61.86170007000
    φ10−φ307.9415.87.5918.52.45150005700
    φ12−φ328.5317.0 8.4421.0 2.74130005200

    シール付

    内径
    -外径    		基本動定格荷重
    C(kN)    		基本静定格荷重
    Cor(kN)    		トラック負荷
    容量(kN)    		限界回転数(rpm)
    クラウン
    タイプ    		フラット
    タイプ    		クラウン
    タイプ    		フラット
    タイプ    		クラウン
    タイプ    		フラット
    タイプ
    φ5　-φ162.846.462.657.811.08100004200
    φ6　−φ193.337.583.3510.21.3780003480
    φ8　−φ245.6811.75.8915.61.8668002800
    φ10−φ307.9415.87.5918.52.4560002280
    φ12−φ328.5317.0 8.4421.0 2.7452002080
    φ15−φ3513.725.316.436.93.1440001720
    φ17−φ4017.432.0 19.346.63.7238001560
    φ20−φ4722.941.730.667.77.1532001360

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    ローラフォロアピン　おねじタイプ

    ローラフォロアピン　おねじタイプ
    商品名ローラフォロアピン　おねじタイプ
    型番FSRFN5-25-F6
    特徴ローラフォロア専用の取付用ピンです
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ

    選定根拠

    片側が頭を持っており取り付けが容易な為

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    選定可能サイズ

    ■ローラフォロアピン(おねじタイプ)

    材質表面処理
    S45C四三酸化鉄皮膜
    SUS304―

    ■サイズ展開と各部寸法

    ピン径
    (mm)    		ピン長さ
    (mm)    		ねじ長さ
    (mm)
    520、25、3014
    630、32、34、36
    830、32、34、36、3816
    1036、38、4219
    1238、42、4622
    1538、42、46、5025
    1728
    2038、42、46、50、5431

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    ヒンジピン　六角穴ツバ付ナット止めタイプ

    ヒンジピン　六角穴ツバ付ナット止めタイプ
    商品名ヒンジピン　六角穴ツバ付ナット止めタイプ
    型番SCLBR4-20
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ | 精度情報

    選定根拠

    ツバなど加工が大変な部品を既製品として手に入れられる為

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    選定可能サイズ

    ■ヒンジピン（六角穴ツバ付ナット止めタイプ）

    材質硬度表面処理付属ナット材質
    標準ナットUナット
    S45C−四三酸化鉄皮膜SWRCHSS400
    40〜45HRC
    −無電解ニッケルメッキSUS304SUS304
    40〜45HRC
    メッキ硬度750HV〜硬質クロムメッキ
    メッキ厚3μm以上    		SWRMSS400
    SUS304−−SUS304SUS304
    SUS440C相当45〜50HRC
    45〜50HRC
    メッキ硬度750HV〜    		硬質クロムメッキ
    メッキ厚3μm以上

    ■サイズ展開と各部寸法

    ピン径ピン部長さ
    （指定0.1mm単位）    		頭部外径頭部高さねじ部長さねじ径×ピッチ
    φ410.0－ 50.0φ756M 3×0.5
    φ510.0－ 60.0φ9M 4×0.7
    φ610.0－100.0φ109M 5×0.8
    φ810.0－100.0φ13M 6×1.0
    φ10φ1612M 8×1.25
    φ1210.0－200.0φ1816M10×1.5
    φ1320.0－200.0φ2418M12×1.75
    φ14
    φ15
    φ1620.0－200.0
    φ17
    φ1824
    φ20φ27M16×2.0
    φ2220.0－200.0
    φ25φ30

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    精度情報

    ■ヒンジピン（六角穴ツバ付ナット止めタイプのピン径公差（g6))

    ピン径公差
    φ4-φ6-0.004
    -0.012
    φ8・φ10-0.005
    -0.014
    φ12-φ18-0.006
    -0.017
    φ20・φ22・φ25-0.007
    -0.020

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    IDEA NOTE クリーン度が要求される作業向けのカムクランプ

    トグルクランプのクランプ時にはスベリ摩擦による発塵があるが、このクランプ力をローラと板カムとの間にクサビを入れ込むことにより発生させ、スベリ摩擦による発塵を無くす

    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • 低発じんカムクランプの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・動作

    • 目的
      • すべり摩擦による発塵を防止してワークをクランプする
    • 動作
      • クランプを行う場合、取手を押し込むことによりローラは上方ヒンジを中心に旋回運動して板カム上に乗り上げ、クランプアームは下方ヒンジを中心に旋回運動し、クランプ位置にてくさび

        一端が厚く、他端に至るにしたがって薄くなるように作ったもの。隙間に打ち込むことにより物と物とが離れないように圧迫する目的がある

        を押し込むことにより自立する
      • クランプ解除はハンドル下方の解除レバーを押すことによりくさび

        一端が厚く、他端に至るにしたがって薄くなるように作ったもの。隙間に打ち込むことにより物と物とが離れないように圧迫する目的がある

        は板カムとローラ間より解放され、取手を戻すことによりクランプアームはヒンジBを中心に旋回し、クランプは解除される
      • くさび

        一端が厚く、他端に至るにしたがって薄くなるように作ったもの。隙間に打ち込むことにより物と物とが離れないように圧迫する目的がある

        はスプリングプランジャにより常にローラに押し当てられ、クランプ時は円弧カムとローラの間に入り込んで保持する。これを解除するために解除レバーでスプリングプランジャを押し戻し、ローラから離す

    環境・操作性

    • クリーン度が高いところでの作業

    対象ワーク

    • 形状：段付きブロック
    • 外形寸法：W40×D38×H44［mm］

    特徴

    動作仕様・寸法

    • 固定時のクランプ角度：52［°］
    • 外観寸法：W62×D226×H187［mm］

    主要部品の選定根拠

    • 摩擦係数を小さくする為、ローラフォロアは板カム及びくさび

      一端が厚く、他端に至るにしたがって薄くなるように作ったもの。隙間に打ち込むことにより物と物とが離れないように圧迫する目的がある

      と同種の材料とした

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • ワーククランプ時の締圧力を検証する
    • クランプ時の締圧力
      • 条件値：くさび

        一端が厚く、他端に至るにしたがって薄くなるように作ったもの。隙間に打ち込むことにより物と物とが離れないように圧迫する目的がある

        の先端角の半分：θ1=14 ［°］、摩擦係数：μ=0.4
        打込む力：F1=3［kgｆ］、重力加速度：g=9.8[m/s²]
      • クランプ時の締圧力（板カムへの面圧力）F2は、
        F2=F1/(2×(μ×cosθ+sinθ)) よって、
        F2=3×9.8/(2×(0.4×cos14[°]+sin14[°]))=23[N]

    構造の作り込みと設計の勘所

    • 従来のスベリ摩擦による発塵を防止する為に、ローラフォロアと板カムを使用
      アーム固定にくさび

      一端が厚く、他端に至るにしたがって薄くなるように作ったもの。隙間に打ち込むことにより物と物とが離れないように圧迫する目的がある

      機構を採用
    • 本事例の機構は、下から上にクランプするという動きで成立する
    • 検索コード：#UL158

    部品リスト

    低発じんカムクランプ 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 ストップピン　ねじタイプ ストップピン　ねじタイプ SSTFH5.5-7 1
    2 ヒンジピン　六角穴ツバ付ナット止めタイプ ヒンジピン　六角穴ツバ付ナット止めタイプ SCLBR8-18 1
    3 ローラフォロア　非分離タイプ ローラフォロア　非分離タイプ NARTUC5 1
    4 ローラフォロアピン　おねじタイプ ローラフォロアピン　おねじタイプ FSRFN5-25-F6 1
    5 支点用段付ねじ　フリー指定タイプ 支点用段付ねじ　フリー指定タイプ FCBDR10-18-A16-E3-F6 1
    6 スプリングプランジャ　ステンレスボディタイプ スプリングプランジャ　ステンレスボディタイプ PJHW5-3 1
    7 ストップピン　ねじタイプ ストップピン　ねじタイプ SSTFH5.5-2 1
    8 ヒンジピン　六角穴ツバ付ナット止めタイプ ヒンジピン　六角穴ツバ付ナット止めタイプ SCLBR4-20 1
    9 ヒンジピン　六角穴ツバ付ナット止めタイプ ヒンジピン　六角穴ツバ付ナット止めタイプ SCLBR8-10 1
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
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      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
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        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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