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No.000013 長尺ワーク保持治具

マグネットとクリップによるワーク保持機構

長尺ワーク保持治具

マグネット

商品名 マグネット 丸タイプ ネオジム
型番 HXNN8-8
特徴 ネオジム磁石・コバルト磁石は強力な磁力が特徴です
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

ワークの仮固定に適当

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選定可能サイズ

■マグネット丸タイプ

材質 表面処理 耐熱温度
強力ネオジム磁石 ニッケルメッキ 60℃
ネオジム磁石 80℃
耐熱ネオジム磁石 150℃
コバルト磁石 200℃

■サイズ展開

直径 長さ 強力ネオジム ネオジム 耐熱ネオジム コバルト
φ1 2
3
5
φ2 2
3
4
5
φ3 1
2
3
4
5
6
φ4 1
2
3
4
5
8
10
φ5 1
2
3
4
5
6
8
10
φ6 2
3
4
5
6
8
10
φ8 2
3
5
6
8
10
φ10 2
3
5
8
10
φ12 2
3
5
8
10
φ15 2
3
5
8
10
φ20 3
10

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速度・荷重(負荷情報)

■マグネット丸タイプの吸着力・表面磁束密度

直径 長さ 吸着力(N) 表面磁束密度(ガウス G)
強力ネオジム ネオジム コバルト 強力ネオジム ネオジム コバルト
耐熱ネオジム 耐熱ネオジム
φ1 2 0.08 0.06 0.04 1900〜2100 1100〜1300 900〜1100
3 0.07 0.05 1200〜1400 1000〜1200
5 0.1 0.08 0.06 2100〜2300 1300〜1500 1100〜1300
φ2 2 0.77 0.59 0.39 3500〜3700 2400〜2600 2000〜2200
3 0.9 0.69 0.49 3700〜3900 3100〜3300 2600〜2800
4 0.93 0.72 3700〜3900 3400〜3600
5 1.01 0.78 0.49 4100〜4300 3100〜3300 2600〜2800
φ3 1 1.39 1.07 2700〜2900 2000〜2400
2 2.04 1.57 1.08 3700〜4000 3100〜3300 2600〜2800
3 2.55 1.96 1.37 4200〜4500 3300〜3500 2800〜3000
4 2.93 2.25 1.47 4400〜4700 3400〜3600 2900〜3100
5 3.06 2.35 1.57 4500〜4800 3500〜3700 2900〜3100
6 3.6 2.82 4600〜4800 4100〜4300
φ4 1 1.47 2000〜2200
2 3.69 2.84 1.86 4100〜4300 3100〜3300 2600〜2800
3 4.97 3.82 2.55 4200〜4500 3600〜3800 3100〜3300
4 5.6 4.31 2.94 4500〜4800 3800〜4000 3200〜3400
5 6.11 4.7 3.14 4800〜5100 4000〜4200 3400〜3600
8 8.5 6.82 5100〜5400 4500〜4700
10 9.04 6.96 5200〜5500 4500〜4700
φ5 1 1.45 1800〜2000
2 5.1 3.92 2.65 3500〜3700 3000〜3200 2500〜2700
3 7.51 5.78 3.82 4200〜4500 3800〜4000 3200〜3400
4 8.92 6.86 4.61 4600〜4900 4000〜4200 3400〜3600
5 9.93 7.64 5.1 4900〜5100 4300〜4500 3600〜3800
6 10.57 8.13 5.39 5100〜5400 4300〜4500 3600〜3800
8 11.64 8.96 5200〜5500 4700〜4900
10 12.74 9.8 5400〜5700 4800〜5000
φ6 2 6.5 5 3.33 3100〜3400 2900〜3100 2400〜2600
3 9.93 7.64 5.1 4000〜4300 3700〜3900 3100〜3300
4 12.48 9.6 6.47 4600〜4900 3900〜4100 3300〜3500
5 10.88 7.25 4300〜4500 3600〜3800
6 15.29 11.76 7.84 5100〜5400 4400〜4600 3700〜3900
8 15.34 11.8 5400〜5600 4700〜4900
10 15.39 11.84 5500〜5800 4800〜5000
φ8 2 6.66 4.41 2400〜2600 2000〜2200
3 14.01 10.78 7.45 3500〜3800 3200〜3400 2700〜2900
5 23.31 17.93 11.96 4700〜5000 4200〜4400 3500〜3700
6 26.76 20.59 5100〜5400 4700〜4900
8 29.94 23.03 15.39 5400〜5700 4600〜4800 3900〜4100
10 31.23 24.02 5600〜5900 5000〜5200
φ10 2 7.84 5.29 2000〜2200 1700〜1900
3 18.34 14.11 9.41 3100〜3400 2800〜3000 2400〜2600
5 32.23 24.79 16.56 4300〜4600 3800〜4000 3200〜3400
8 34.3 23.03 4700〜4900 4000〜4200
10 49.43 38.02 25.48 5500〜5800 4900〜5100 4100〜4300
φ12 2 9.02 5.98 1600〜1800 1300〜1500
3 16.46 11.07 2500〜2700 2100〜2300
5 31.16 20.87 3600〜3800 3000〜3200
8 46.55 31.07 4500〜4700 3800〜4000
10 52.72 35.28 4800〜5000 4000〜4200
φ15 2 10.58 7.06 1400〜1600 1100〜1300
3 19.6 13.13 2300〜2500 1900〜2100
5 39.59 26.46 3100〜3300 2600〜2800
8 64.39 43.02 4200〜4400 3500〜3700
10 75.85 50.67 4600〜4800 3800〜4000
φ20 3 34.32 1700〜1900
10 98.06 4200〜4400

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IDEA NOTE マグネットでワークを吸着

ワークの保持力を調整出来る様、マグネットの位置調整が可能

IDEA NOTE ねじりばねを使用したクリップで固定

クリップの本数を変えることによってワークの長さ違いに対応可能

  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • 長尺ワーク保持治具の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

  • マグネットとクリップでワークを保持する治具
  • クリップは単独で分離しており、後から洗濯ばさみのようにクランプ出来る

環境・操作性

  • クリップを操作する手動機構
  • マグネットの磁力でワーク位置を出し、ねじりばねを使用したクリップで固定

対象ワーク

  • 磁性体 / 外形寸法:W50×D250×H30[mm]、t3[mm]

特徴

動作仕様・寸法

  • 外観寸法:W300×D60×H86[mm]

必要精度・荷重

  • ばね荷重:10.23[N](クランプ解除)
    8.26[N](ワーククランプ)

主要部品の選定根拠

  • ねじりばね
    • 小さな操作力にするため、ばね定数の小さなものを選定

      ばね定数=縦弾性係数×線径^4÷64÷コイル中心径÷有効巻数 により求まる

  • マグネット
    • ワーク脱着が可能な磁力のものを選定
    • 上記を満たすためばね定数:2.44[N・mm/deg]のばねを使用

      ばね定数=縦弾性係数×線径^4÷64÷コイル中心径÷有効巻数 により求まる

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • 負荷荷重に耐え得る、ばね定数の小さいばねを選定する
  •  ばね荷重
    • 計算式:反力:F=k×θ/L
    • ばね定数:k=2.44[N・mm/deg]
    • 使用最大角度:θ=78[°]
      コイル中心から荷重点距離:L=18.6[mm]
  • クランプ解除
    • ばね使用角度:θ=78[°]
    • F=2.44×78/18.6=10.23[N]
  • ワーククランプ
    • ばね使用角度:θ=63[°]
      F=2.44×63/18.6=8.26[N]

構造の作り込みと設計の勘所

  • ワークを吸着する力はマグネットの長さと位置で調整可能
  • クリップは容易に脱着できるようなばね定数のねじりばねを選定

    ばね定数=縦弾性係数×線径^4÷64÷コイル中心径÷有効巻数 により求まる

  • 左右勝手のワークに対応する為、マグネットブロック固定用ピンを右側にも配置
  • 検索コード:#UL13

部品リスト

長尺ワーク保持治具 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
(商品詳細は下記型式をクリック)
数量
1 ヒンジピン ヒンジピン SCDG4-22 3
2 マグネット マグネット HXNN8-8 1
3 全長指定長尺ローレット付ボルト 全長指定長尺ローレット付ボルト LRLBS3-A20-L24 1
4 樹脂シート 樹脂シート PTFETT0.23-20 1
5 ノックピン ノックピン MSH3-8 4
6 六角穴付止ねじ 六角穴付止ねじ SBPPS4-6 1
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
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    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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